El
GRAFCET (
GRAFica de
Control de
Etapas de
Transición) es un potente lenguaje gráfico de programación para
autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión, por lo que muchos
autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del
LADDER que lo incorpora casi cualquier autómata.